oui il est au centre donc sur 0 . Meme si je baisse la valeur c'est pareil et du coup il est plus long a reagir . Mais peut etre que cela fonctionne quand le sujet passe devant un "object fin" La dans mon cas c'est derrière un arbre (feuillage) c'est peut etre normal qu'il refasse la MAP dans ce cas .