Bonjour,
Si tu passes au R7 il faudra effectivement utiliser la bague de conversion qui sera fournie avec l'appareil.
Pour les objectifs canon ca marchera sans soucis sans perte de qualité (il n'y a pas de lentille dans la bague, c'est un tube vide).
Le seul problème est que le 7D a plus de pixel que le 70D ( 32 vs 20). Ce qui veut dire que pour tirer le maximum de l'appareil il faudra de très bons objectifs.
ceci dit il est plus que probable que ton 17-55 sera meilleur que le RF-S 18-150 . Ton "L" devrait etre aussi tres bien.

Pour le sigma on ne sait pas encore si ce sera compatible a 100%; c'est toujours le problème des marques tiers.