Des boitiers il en sort tous les un an/un an et demi environ donc c'est l'éternelle attente car il y a aura toujours mieux.

Le 50D est un excellent boitier aps-c, sans nul doute, maintenant la différence avec ton 40D ne sera pas ultra frappante, tu auras juste les micros réglages (très utiles néanmoins), une meilleure montée en ISO (1 IL max) et 15Mpx, voilà en gros. Si tu veux du changement plus conséquent c'est 7D ou 550D pour rester en APS-C, sinon 1D4 ou 5D2.

Pour le grip et les batteries oui ce sont les mêmes.