Comme François, vu que tu parles de vidéo, je conseillerais plutôt le 650D (pour l'AF hybride avec les objos STM)
Avantage également : le poids / encombrement par rapport aux autres. Par contre, probablement plus fragile (que le 7D en tous cas ; par rapport au 60D je ne sais pas)

Comme objectif, vu ton cahier des charges :
15-85 IS USM : les plus : range (grand angle), qualité optique, motorisation ; les moins : pas d'AF vidéo
18-135 IS STM : le gros plus : AF vidéo
18-200 IS : le plus : range (télé), les moins : pas d'AF vidéo, qualité

Autre possibilité pour la vidéo (en partant de l'hypothèse que tu prends le 650D) : le 40 STM