Soit tu restes en format APS-C, donc 70D, 7D (occase) ou 7D mkII (histoire de conserver un minimum d'ergonomie proche du 50D), et là pas besoin de modifier ton parc optique, soit tu bascules dans le FF avec un 5D² d'occase ou un 6D neuf avec un petit extrait ou d'occase.
Dans le cas du FF, il faudra aussi remplacer le 50-150 et le 17-85 (ce qui te rapportera un petit budget en passant). Un 70-200 pourrait être un bon choix, puis un grand angle type 17-40. Tout ceci pouvant se trouver d'occasion à des prix raisonnables.
En FF, le vrai changement viendrait avec le 6D qui permet quand même beaucoup plus que le 5D² (de la même génération que le 50D) : AF plus performant, montée en ISO et autres nouveautés apparues ces dernières années y figurent.