Si tu recherche un Af performant, le 6D n'est pas le meilleur candidats. dans ta liste, le 7D sera en tête pour un Af de compet.
Par contre, je suis étonne que tu ait des problème de flou lié à l'AF car avec mon EX 600D, je n'ai jamais eu de souci.

Tout est une histoire de compromis, concernant le FF vs APSC, a toi de voir si tu préfère privilégier la montée en ISO du FF ou le cadrage supérieur de l'APSC.

Pour les photos types Sport, 7D sans hésité. (de plus, ce boitier te donne accès au Micro-réglages afin de pallier au possible FF/BF des objectifs)
Si pas besoin d'AF de compet et du crop facteur de l'APSC, le 6D sera très bien.

Et comme dit au dessus, les 50mm f1.8 ont des tendances régulière au FF/BF