Pour la photo animalière je choisirais un capteur aps-c, pour avoir le facteur 1.6 avec les optiques. Donc je 50D. Le prix est vraiment très très bas... même pour le 5D... c'est un choix cornélien!
Concernant l'objectif... le 17-85 est un peu juste sur le 50D mais c'est pas dramatique non plus, en attendant d'investir dans du L ça ira très bien pour la photo de famille.
Par contre je ne sais pas si les objectifs aps-c s'adaptent sur un appareil plein format, il faudrait voir ca avec des users plus anciens que moi.