J'ai aussi cette impression de gain qualitatif en passant du 350D au 40D.
L'appareil est mieux pensé (moins besoin de quitter le viseur pour changer les réglages par exemple), mieux équilibré avec les objectifs donc plus stable il me semble.
Le viseur est bien plus agréable, l'AF plus sur, le bruit en hautes sensibilités un poil meilleur, le mode priorité hautes lumières améliore le rendu des scènes très contrastées à mon gout, l'autonomie est plus grande, la visualisation sur l'écran est plus agréable et permet de lancer un diaporama pour montrer ses images juste après la prise vue directement sur le boitier.

Pour moi les seuls avantages du 350D par rapport au 40D sont son poids moindre et sa molette ON/OFF, bien plus pratique et rapide à activer que sur le 40D.

Même la taille du 350D ne me semble plus être un atout maintenant que j'ai le 40D, je trouve sa taille plus ergonomique et pas bcp pus encombrante que celle du 350D finalement.