On peut parfaitement remplacer une cartouche en cours d'impression, je l'ai fait parfois sur la R800 sans probleme.
Sur les imprimantes bureautique à une seule cartouche, il existait une astuce pour réinitialiser la cartouche retirée puis remise en place, mais je ne m'en souvient plus, et je ne pense pas que cela fonctionne sur les multi cartouches.