Sur le 24-105, il y a une fenêtre qui indique la distance de mise au point.
Tu tournes ta bague de mise au point pour que le trait blanc soit devant ta distance voulue.

L'échelle des distances sur l'objectif étant relativement peu precise, une autre solution consiste à faire la mise au point via l'AF sur un objet se trouvant à la distance voulue, puis tu recadres.

Édit : grillé