Sont bien tes photos et les réglages ad-hoc

Sur la dernière, attention, ce n'est pas l'AF qui'il faut remettre en cause, mais les réglages ... ici un réglage pour du quasi statique 1/250 et f/8 (ou 1/500 f/8, iso 640) t'aurait remis de la netteté sur plus long comme tu le souhaites
La mise au point n'est faite que sur un seul plan

Note du rédacteur
Mais il est vrai que à cadrage identique, un 7D aurait fait plus long en netteté ...
(heuuu ... pour rire hein ..., c'est vrai mais tordu et vraiment pas la solution ultime pour ton pb et ce type de photo ... )