Les capteurs FF sont plus tolérants que les APS , car ayant des pixels plus gros, ils auront une résolution ( nombre de lignes/mm) plus faibles , donc moins exigeant en objectif.
Affirmation à nuancer car
Les formats FF utilisent tout le champ optique alors que les capteurs APS utilisent seulement le centre.Bien des objectifs , surtout en grand angle , souffrent dans les angles ( loin du centre).

La notion de qualité d'image inclut de nombreux paramètres :
piqué
micro-contraste
aspect du flou ( bokeh)
profondeur de champ
etc
qui selon les cas sont appréciées ou redoutées.

Mon expérience sur les capteur FF
Toutes les focales supérieures à 50 mm sont bonnes; se méfier de certains objectifs mal centrés , très bien tolérés en argentique , alors que cela s'effondre en numérique.
Les optiques macro sont super en FF
Certains zooms moyens en APS ( 100-400 70-300/DO ) deviennent bons sur 5D ( cf test CI)
En dessous de 50mm , cela se joue dans les angles.
Pour un objectif donné, J'ai l'impression que DXO est plus efficace sur les images de capteur FF que sur un meme usage en capteur AP-S ( impression sur 10D/1DS)