Pour moi, ton cadrage est bon. Tu dois laisser de l'espace dans la direction du sujet, donc c bon.
Le vélo et l'enfant semblent bien nets.
Pour moi, c'est un bon résultat de "filé".
L'amélioration pourrait être ce sur quoi tu as aussi mis le doigt: un autre angle de vue, pour avoir le visage de l'enfant., et peut-être un cadrage plus serré