Si c'est du téflon ou similaire, c'est autolubrifiant.
Je commencerais par un nettoyage à fond.
Je ne connais pas le système mais à voir le chariot, j'ai l'impression que les bagues sont enfoncées à force dans le chariot
Tout cela doit être démontable, d'ailleurs la photo montre que vous avez désolidarisé "l'écrou tracteur" du chariot.
Est-ce que le chariot glisse librement sur ses rails de guidage ou bien est-ce qu'il y a un point dur?