A écouter et regarder, ça ressemble plus lié à un problème mécanique qu'à un dysfonctionnement du moteur.
En fin de course on voit des traces sur les rails de guidage.
Vu la solidité de l'ensemble je ne pense pas qu'il s'agisse d'un défaut de parallélisme des rails de guidage.
Si j'étais confronté au problème, je commencerais par un bon nettoyage pour éliminer tout lubrifiant qui aurait pu sécher.
Je ne sais pas si les bagues de l'ensemble mobile sont en matériau "autolubrifiant" en acier ou en bronze.