Voila, j'ai commencé à bidouiller une application à partir du logiciel-exemple de gestion de la carte StepperBee (mes débuts en Visual Basic à 65 ans... aïe,aïe,aïe).
http://dl.dropbox.com/u/65223658/Capture_vbStepper.JPG
Un look assez aride mais ce n'est pas mon souci premier (les couleurs viendront peut-être)!

Quelles sont les fonctions implémentées en dehors de la francisation de l'interface (uniquement pour le moteur 1 actuellement) :

-à la mise-sous-tension le logiciel vérifie que le chariot est bien en début de course (contact d'un switch) sinon il lance un déplacement "reverse" jusqu'à ce que l'entrée n°1 passe à 0 (l'entrée 5 signale un contact avec le switch de fin de course lors d'un déplacement "forward"). Un compteur de Position est mis à "1".

-le bouton "Initialise" réalise l'opération ci-dessus à la demande de l'opérateur.

-Le bouton "Valider" du groupe "Choisir le mode" permet de sélectionner soit "Full Step" ou "Wave Step" selon que l'on privilégie le couple ou la consommation (surement supprimé après essais).

-En mode "empilement" de photos, j'en suis à un fonctionnement semi-automatique:
--Choix du nombre de pas (200 pas pour 1 tour moteur)
--Choix du délai entre chaque pas (surement supprimé dans ce mode semi-auto).
--Sens de déplacement (à priori "Forward").
--Appui sur "Marche": Le chariot se déplace du Nbre de pas puis après un délai (plus de vibrations), la sortie 1 passe à 0 pour déclenchement APN.
Le compteur de position est incrémenté du Nbre de Pas.
-- and so long...

Il me reste à tester tout cela avec un chariot micrométrique (comme je ne veux pas y mettre une fortune, je pense prendre le Proxxon KT-70... qu'en pensez-vous?).