Focale fixe, c'est juste que ce n'est pas un zoom (ou un objectif à focales multiples).
Un grand angle, comme son nom l'indique permet de prendre une image sous un angle ouvert. A distance identique, tu as un champ de vision plus large.
Il n'y a pas de règle d'utilisation du grand angle ou du téléobjectif. Tu peux faire du portrait au grand angle mais tu auras des déformations ; tu peux faire du paysage au téléobjectif mais tu auras un tassement des plans.