Nous n'avons pas les exif de tes photos, dommage car apparemment tu utilises la partie courte de ta focale, au moins pour deux photos et ce n'est pas bon.
Trop lourd le 17-50, 430g difficile de trouver plus léger, à part ton 18-55.
Tu gagneras quelques grammes, pas plus.
Reste aussi à savoir si tu veux conserver une ouverture assez importante.
Eviter aussi de prendre en plonger, cela écrase l'animal.
50mm permet de faire de bonnes photos des chats ou chien, prendre du recule et recadrer est suffisant.