Suffit de regarder dans le détails tes photos floues. Si elles sont floues partout, c'est du flou de bougé, si tu as un endroit qui est net, c'est que la mise au point n'a pas était faite au bon endroit ou que le sujet à bougé.
avec un boitier à capteur APS-C, ta vitesse d'obturation doit être supérieure au 1/160eme - 1/200eme quand tu es à main levée.