Question bizarre ,

En effet le mode 2 va corrigé les mouvements verticaux et non les mouvements horizontaux.
Donc si tu as un monopode, qui par principe va t'empêcher de générer des mouvements verticaux (j'ai pas dit angulaire), le mode 2 ne te servira à rien
Je ne vois pas trop l'intérêt du monopode pour un filé..., mais de toute façon, pas d'IS dans ce cas