Physiquement le Canon a un diamètre de filtre plus réduit, et il pèse moins lourd. Pour donner une idée, le Sigma a la même carrure que le 85mm f1.2 II (mais pas le même poids, heureusement). Il est plus encombrant, mais inversement je le trouve de meilleure facture que le Canon.

Techniquement, le Sigma a un moteur ultrasonique annulaire, contrairement au Canon. Cela explique sans doute en partie la différence de prix. Les comparatifs montrent le Sigma légèrement supérieur au Canon.

En tout cas, j'ai fait le choix d'acheter le Sigma, et je ne le regrette pas du tout. Pas de mauvaise surprise, très réactif même en conditions difficiles comme la photo de concert.
Après j'avoue ne pas avoir essayé le Canon dans les mêmes conditions, je laisse les autres donner leurs impressions..