J'ai essayé avec mon exemplaire de 10-20, la MAP se fait à l'infini à 10 et 20mm (si le sujet est loin).
A petite distance (<3m), l'AF a tendace à rester en position infini si je fait la MAP à 10mm. Ensuite, si je refais la MAP à 20mm, l'AF fait un point plus réaliste en terme de distance. Si je repasse à 10mm, il ne bouge plus tellement (donc il ne se remet pas à l'infini). Si j'insiste plusieurs fois la MAP, il se décale lentement jusqu'à rejoindre l'infini.
D'après moi "le problème (?)" vient de la difficulté au module AF de faire le point en position 10 mm sur un petit sujet qui est finalement très lointain dans le viseur, mais près en réalité.