En argentique c'était :
t (s) <= 1/F avec F = longueur focale

En numérique c'est la même chose mais en focale équivalente, fonc :
t (s) <= 1/(F*C) avec F = longueur focale et C = coeficient de crop du capteur

Mais ces valeurs sont à titre indicatif car d'un photographe à un autre, le bougé n'est pas le même.