Bonjour et bienvenue sur le forum

Je t'invite à passer par ICI afin de te présenter et connaître le règlement et toutes les astuces de ce forum.

Si tu penses que tes photos ne sont pas nettes et ne sais pas pourquoi, il faut poster un exemple sur le forum, avec les paramètres de prise de vue afin qu'on puisse t'aider pour te dire ce qui ne va pas.

Le 17-40mm f/4 Canon monté sur le 5D est un ultra grand angle, qui complètera très bien ton 24-105mm f/4 IS.
Le Sigma 10-20 mm est "DC", c'est à dire qu'il est dédié pour les capteurs APS-C, donc pas utilisable sur le 5D car son cercle image sera trop petit.

Maintenant, si tu veux faire de l'animalier, il te faudra également un téléobjectif, et jmaa t'as déjà énuméré les possibilités plus haut.
Bon choix à toi.