Pour être tout à fait précis, l'étui souple c'est la poche grise, le semi rigide c'est l'étui beige fourni avec les objectifs tels que les 70/200 f/2.8, 300 f/4 IS 400 f/5.6 etc...
L'étui rigide n'existe plus chez Canon c'était l'ancien étui noir comme celui ci:
http://img179.imageshack.us/img179/7431/etuin.jpg