ça dépend un peu des endroits que vous allez visiter, le Brésil c'est un continent à lui tout seul.
Oui pour le 10-22, surtout si vous allez à Iguaçu
Oui pour le 18-200, mais 200 ça va faire un peu long et prendre juste le 35 ça risque d'être un peu court.
Si le budget est disponible la suggestion d'un 18-135 est à considérer

Il y a un certain nombre d'année j'ai parcouru le Brésil et à l'époque (avec un argentique) je n'ai utilisé que le 28 mm et le 50 mm, le zoom qui faisait 70-230 est resté au fond du sac.

Enfin, pas de parano, mais soyez prudent et n'allez pas trainer "n'importe où"