Je ne connais pas la Namibie mais dernièrement je suis allé au Sénégal.
Pour l'animalier j'utilisait un 70-200 L f2.8 et il a amplement suffit pour l'animalier à telle point qu'il était même trop long parfois!!
Lorsque tu fait un safari les animaux ont l'habitude des véhicules on les vois donc de très près (enfin c'était mon cas après le Namibie est je crois plus constitué de plaines)
Moi je dirai environ dans ton budget 70-200 L f4 (ou mieux) +tc x1.4, comme ça tu est sur de te resservir du 70-200!!