Ca depend dans quelle réserve tu vas en Namibie : privée ou publique (Etosha par exemple). Si tu vas dans une réserve privée, un 70-200 suffira amplement, les animaux se laissant approcher d'assez près.
Dans une réserve publique où les voitures ne doivent pas quitter les routes, je te conseille au minimum un 400 mm, sauf si tu te trouves près d'une grande concentration d'animaux (ex : zèbres au point d'eau)