Couvrir intégralement toutes les focales ne sert à rien : nous sommes équipés de jambes et pieds pour nous déplacer, les capteurs de nos boitiers permettent des recadrages "invisibles"...
Cependant, tu as effectivement un gap important entre 16 et 70mm, le 50 au milieu limite la "flexibilité" qu'offre les zoomz (en même temps je connais pas mal de photographes qui se débrouillement parfaitement avec 3 ou 4 focales fixes...)
Bref, il y a de nombreuses optiques déjà citées pour couvrir ce trou : 15-85, 17-55, 24-70, j'ajouterai 24-105 et 18-135... pour ne regarder que chez Canon. Pour ces deniers tu doubles certaines focales avec le 70-200, qu'importe, cela te permet de partir léger avec un seul objectif quand tu souhaites sortir léger...
Reste qu'à ma connaissance, la plupart (si ce n'est tous) ont le fut qui s'allonge...

Fabien