La seule vraie différence entre les deux, c'est que le DO a des lentilles différentes (pour faire simple). Ce qui fait que la version DO est plus petite et plus légère. En plus, cette formule optique permet de diminuer les aberrations chromatiques.

Pour ce qui est de l'AF, Canon ne change pas l'AF d'un modèle tout les ans. Un 70-300 de 5 ans est le même qu'un 70-300 de l'année dernière.