C'est un problème de profondeur de champ qui est insuffisante à F/5.6. Il faudrait fermer un peu plus le diaphragme, mais avec 1600 isos et 1/60 seconde tu es déjà à la limite. Pour moi, sois reculer et prendre un champ plus large et recadrer l'image ensuite. Soit prendre avec un smartphone, le petit capteur devrait permettre d'avoir de la netteté sur tout le champ.