J'ai hésité comme toi entre les deux objo. J'ai fini par prendre le G2. Je te dis pourquoi.

Première raison : j'ai pu avoir un modèle d'expo à un prix décent soit une économie de départ de plus de 1000€ par rapport au 100-400mm (même avec le Cash-back Canon de 250€ chez le partenaire du forum). Ce n'est quand même pas négligeable.
Deuxième raison : je suis en FF et sur le 5DIII, la plage 400-600mm est utile, surtout pour les oiseaux. C'est la raison principale qui m'a fait pencher pour le Tamron.
Troisième raison : j'ai pu essayer l'optique avant achat et aucun micro-réglage à effectuer sur mon boitier avec cet exemplaire.

Le Canon aura l'avantage d'être plus compact et de permettre un usage en proxy encore plus proche que le G2. Il se revendra avec une décote moindre. L'AF me semble peut-être plus véloce sur le Canon (impression en essai côte à côte) mais le range étant différent, la comparaison est délicate.
Dans tous les cas, ces deux optiques sont excellentes. Je ne pense pas que le Sigma lui soit "supérieur", sauf à vouloir épiler les chenilles sur des mesures de labo. Optiquement, c'est très bon, même à PO. C'est la vélocité de l'AF qui sera à considérer avec ton boitier et là, il faut essayer. La stab, quant à elle, est redoutable.

Je te renvoie vers mon Flickr où j'ai un album présentant des photos faites avec les deux objectifs (mais surtout avec le G2 depuis mon acquisition). C'est ici : https://flic.kr/s/aHskMYhXNq
Bon choix !