Les 2 sont très bons, les 2 sont lumineux, les 2 ont la stab...

Si tu peux te placer au pied de la scène (la senne je connais pas...), le 17-55 devrait te suffire, sinon plus loin le 24-70 c'est préférable évidemment.

Maintenant, il faut aussi voir quelles autres utilisations tu auras de cette optique en dehors des concerts.
Un zoom qui commence à 17 mm c'est mieux pour les paysages, un qui va jusqu'à 70 mm sera plus utile pour les portraits par exemple...