J'ai fait plusieurs fois des tofs dans différentes grottes.
Mon matériel de prédilection : le 40D (APS-C, donc) plus un transstandard, en l'occurence mon Canon 24-70 f/2.8.
Réglages ; 3200 ISO, ouverture f/2.8, photos a main levée.
Quelques fois, j'utilise mon 5D et le Canon 16-35 II ouvert a f/2.8.
J'ai fait l'an passé des tofs de grottes avec mon 20D + 10-22 Canon à 1600 ISO, ouverture f/4.5
Consultes ma galerie, tu y verras le résultat.
Parfois, le trépied est autorisé (grotte de la Draye Blanche, dans le Vercors).
N'hésites pas si tu veux d'autres renseignements.

Jean