Si tu veux faire des photos de sport auto, il te faut un boitier véloce niveau AF et fafale. Le 30D me semble super adapté (le 5D est plus mou niveau rafale).

Ensuite pour les optiques, il faut privilégier la luminosité et la rapidité AF (USM obligatoire).
Le couple suivant me paraît super adapté :

Canon 24-70 f/2,8 USM
Canon 70-200 f/2,8 USM

Avec ca, ca va faire mal...

Tu verra par la suite si tu as besoin de focales plus longues, déjà à 200 mm sur un 30D, tu obtiens un équivalent 320 mm (coef. de racadrage de 1,6).

Le 100-400 me parait assez peu lumineux pour le Rallye...