La stab de l'objectif que tu la laisse ou pas ne changera rien car le 18-55 IS STM la désactive tout seul quand tu es sur un trépied.
Relever le miroir... si tu prends la photo avec le live view (avec l'écran) alors le miroir est déjà relevé, donc rien à faire de ce côté là.

Toujours est-il que la mise au point via l'écran sur le 100d est une vraie m.... surtout quand la lumière manque. Ce que tu peux faire facilement si ton APN est posé (ou sur pied) et que tu vises avec l'écran c'est passer en mise au point manuelle. Tu te sers de la loupe pour zoomer là où tu veux faire le point , avec l'écran tactile c'est plutôt simple, et tu fais le point manuellement en tournant la bague de MAP de ton objectif (après avoir mis le bouton MF/AF de l'objectif sur MF). Quand c'est ok tu dézommes l'image pour voir si ça te convient et tu shootes.
C'est malheureusement plus compliqué qu'avec un smartphone mais quand la prise de vue est bonne tu as une autre qualité évidemment !