Un appareil à objectif interchangeable c'est un concept à adopter. Si on y monte à demeure un 18-300 ça marchera mais ça ne sera pas mieux qu'un bridge ou même qu'un compact avec l'inconvénient du poids et de la taille , même si le 100D est petit.
Si tu veux absolument un seul objectif pour tout faire, le 18-135 STM est à la fois pratique et plutôt qualitatif.
Tu ne fera pas de macro avec mais d'assez gros plans à une trentaine de centimètres de l'objet. Le 135mm permet déjà de zoomer un peu.
Les animaux un peu loin ça ne veut pas dire grand chose ... un 135 peut suffire pour les zoos, un 200 ou 250 c'est mieux et si tu vas en forêt ou pour de la faune sauvage c'est au moins 300mm ... et un 300 ou un 100-400 sur un 100D ça fait un peu gros quand même.

Comme conseillé plus haut, le 55-250 est idéal pour débuter, en couple avec le 18-55 de base ou le 18-135 pour éviter de devoir changer trop souvent.
Ensuite tu verras vite qu'on ne change pas forcément d'objectif toutes les 5 minutes. La photo c'est aussi réfléchir à ce qu'on veut capturer comme image et savoir aussi renoncer parfois.