Parmi les nombreux zoom transtandard à monture EF-S que Canon propose, le 17-55mm f/2.8 IS USM est la crème de la crème, mais le prix est en conséquence.
La version de base, le 18-55mm f/3.5-5.6 IS II, fournit un cadrage équivalent MAIS la qualité d'image est moins bonne (surtout si l'on cherche à exploiter les 18Mpxl du 7D), l'AF est moins rapide et bruyant (pas de motorisation USM), l'ouverture est "glissante" f/3.5 à 18mm puis f/5.6 à 55mm. Cela dit il s'agit d'un objectif au bon rapport qualité/prix.
On trouve également des zooms plus polyvalent, dont ton 18-135mm f/3.5-5.6 IS.
L'avantage du 15-85mm f/3.5-5.6 IS USM est d'offrir un compromis entre une bonne qualité d'image (meilleure que le 18-135mm mais largement inférieure au 17-55) et de la polyvalence (vrai grand angle à 15mm et petit téléobjectif à 85mm). Par contre l'ouverture moyenne et glissante pénalise l'AF malgré la motorisation USM. Le 17-85mm est l'ancienne version de cet objectif et il a été rendu obsolète par la course aux pixels.

Rappel : IS = stabilisateur d'image | USM = motorisation ultrasonique pour un AF plus rapide, plus précis, et moins bruyant