Mon 70-200 f4 is usm est lourd.

[Setter]

T'abuse un peu, non ? Même pas 100g de plus que le 24-105 et un diamètre inférieur ! Sinon comme déjà conseillé le monopode me semble constituer une "béquille" intéressante, il ne rajoute pas trop de poids à l'ensemble boitier/caillou et apporte stabilité et soutien.
Concernant le poids supporté via la courroie sur les cervicales, il existe des solutions style baudrier (mod. Safari de Trekking, etc...) qui répartissent mieux la charge.