Canon a beaucoup modifié l'AF de ses boitiers depuis le 350D.
Depuis le 400D il est plus rapide.
Depuis le 450D le collimateur central est en croix, donc plus précis.

Le 50 1.4 est très lumineux, et en plus a un moteur rapide USM.

Donc dans la chaîne d'image 350D - 50/1.4, le point faible est sans aucun doute le 350D.

Cependant dans des conditions lumineuses très mauvaises, il ne faut jamais s'attendre à des miracles.

Il faudrait poster des photos avec EXIF pour voir de quelles conditions lumineuses tu parles.