L'autofocus se fait à partir de l'image qui traverse l'objectif.
Il est donc possible que l'AF soit plus ou moins performant suivant les qualités optiques de l'objectif.
En particulier, l'AF est effectué avec le diaphragme grand ouvert et sa performance dépend de la quantité de lumière qui arrive au capteur AF.
On conçoit donc facilement qu'un objectif de faible luminosité (f/4.5 par exemple) soit moins efficace qu'un objectif lumineux (f/1.4 par exemple).

Donc oui, l'efficacité de l'AF dépend aussi de la qualité optique de l'objectif.