La fameuse différence de cadrage lors de la mise au point est parfaitement normale et plus ou moins marquée suivant les modèles, pour faire la mise au point un objectif fait bouger un de ses groupes optiques afin de :
- faire varier le tirage par rapport au capteur si c'est le groupe arrière qui se déplace ou la totalité de la formule optique comme le 50mm f/1.4 par exemple
- rapprocher ou éloigner un des groupes frontaux ou centraux afin d'avoir le même résultat que précédemment mais sans avoir à changer la position du groupe arrière, en interne donc ce qui correspond à la dénomination IF (internal focusing). Le 17-55 IS USM fait partie de ceux-là.

Le mouvement de ces groupes lors de la mise au point fait varier la focale légèrement ce qui explique la différence de cadrage.
L'exemple le plus connu est celui des objectif macro, un 100mm pourra voir sa focale réduite de presque 20mm sur certaines distances de map (proche ou loin je ne sais plus) et le cadrage changera en conséquence.