9754 Front Focus ~ 1 m
9765 Back Focus ~ 2m ...
Le pb est ailleurs que sur le matériel ou alors gros gros pb ... que l'on rencontrerait également sur sujet statique

Comme je te le précisais et rappelé par "geo18", en Ai-Servo, il faut suivre son sujet un petit laps de temps pour permettre à l'AF d'accrocher et de maintenir son point
En Ai-Servo la photo peut-être prise sans que l'AF ait verrouillé quoique ce soit

Il y a plusieurs raisons aux soucis que tu sembles avoir sur tes photos ...
- Des photos avec pdc trop faible pour contenir la scène souhaitée
- Des photos en mvt prises en One-Shot
- Des photos en Ai-servo ou le suivi ne semble pas correctement verrouillé

Allez Zou, on y retourne