Petite explication, vite fait:

Pour prendre une photo, il faut que tu exposes la surface sensible (pellicule ou capteur) pendant un certain temps.
Plus l'ambiance est lumineuse, plus tu reçoit de lumière, plus ce temps va être court.
Au contraire, plus l'ambiance est sombre, plus ce temps va être long.


Le problème, c'est que si ce temps est trop long, ton sujet peut avoir bougé le temps que la photo se prenne => on retrouve donc le mouvement imprimé sur la surface sensible, ce qui donne l'impression de flou.

Dans certains cas, si on le maitrise , ca peut être sympa: les photos de nuit ou on voit les trainées lumineuses des phares de voiture, par exemple.


De la même façon, toi, tu peut avoir bougé/tremblé.... => là, c'est ta surface sensible qui a bougé par rapport à ton sujet => flou également.

Les objectifs ont aussi une influence: c'est leur valeur d'ouverture (le chifre noté f/x )

Plus cette valeur est grande (donc plus f est petit (car f/x est bel et bien une division!!!) ), plus l'ouverture est grande, et donc plus il y a de lumière qui passe.



Ton problème, c'est qu'en environnement sombre:
1) tu n'a pas assez de lumière
2) ton objectif 18-55 a des valeurs d'ouvertures moyennes
=> résultat:
ton temps d'exposition est trop long, tes sujets ont bougé, toi aussi très probablement => c'est tout flou!

Essaies de te trouver un objectif avec une grande ouverture:
le Canon 50mm f/1.8 par exemple (moins de 100€), et de monter en ISO.

Tu aura ainsi des temps d'expo moins long, et donc plus de chance de réussite