J'ai exactement le même problème avec un canon 28-105 3.5-4.5, err99 par moment puis rien pendant des semaines.
Ce même optique fait cette erreur sur mon eos argentique aussi (eos30).
Je pensais aussi pourvoir résoudre le pb en upgradant le firmware mais non en fait, toujours pareil.
C'est assez pénible quand on est en reportage