Je ne veux pas m'immiscer dans la discussion n'étant pas concerné et ne connaissant rien aux objectifs Sigma, mais il me semble quand même que la réponse est donnée par la 1e phrase :
Les objectifs "DG" sont optimisés pour une utilisation avec les boîtiers reflex numériques et sont destinés à tous les boîtiers reflex numériques, y compris les boîtiers à capteurs dits "plein format"(24x36).
En clair, les DG=EF pour tous les capteurs, les DC=EF-S pour les capteurs APS-C