Effectivement il n'est pas compatible avec les 24X36 car conçu spécifiquement pour les petits capteurs (EF-S) contrairement à l'ancien modèle le 55/200 qui lui était EF.

Si tu veux un bon zoom compatible avec le 5D, regarde du coté du 70/300 IS qui lui se monte sur tous les EOS, ou en occasion vers un 70/200 f/4 L (on en trouve entre 350 et 400 €)