Bonjour,
Ils sont parfaitement compatibles, pas de souci.
Par ailleurs tous les objectifs macros Canon se montent sur les 2 boîtiers, SAUF le 60 mm / 2,8 qui est un EF-S et ne se monte que sur les appareils à capteur APS-C (donc le 550 D) mais pas sur le 5D.

JFB