nettoie bien les contacts de ton zoom
ensuite fais un petit test, en mode AV à pleine ouverture puis déclenche comme pour prendre une photo
si le message Error 99 n'apparaît pas à pleine ouverture du diaphragme, essaie à nouveau en fermant le diaphragme d'une valeur
si dans ce cas Error 99 apparaît, ton EF24-70mm est mûr pour une visite au SAV, la cause étant un dysfonctionnement du diaphragme