Il m'est arrivé la même chose avec mon 550D et un 10-20 monté dessus. La chuté était d'environ 1 m, depuis mon sac à dos non fermé, le sac sur les épaules et un sol pavé... J'ai flippé au début, j'ai tout testé comme toi, sans rien constater d'anormal. J'ai revendu le boitier environ 1 an après et j'ai gardé l'optique.
L'acheteur ne m'a pas contacté pour me dire que le boitier est en panne, donc je pense qu'il fonctionne encore. L'objectif, je l'utilise encore sans problème (ça doit faire 2 ans qu'il a subit "la chute"), je suppose donc que tout va bien.
Mais bon, des fois, des petits chutes sont plus problématique que des grosses, ça dépend beaucoup du point d'impact initial je pense.